Para remover a tampa basta empurrar para o lado de trás do console.
Sunday, December 29, 2013
Testando SSD no PS3 Super Slim
Para remover a tampa basta empurrar para o lado de trás do console.
Wednesday, December 25, 2013
Camera serial JPEG ( TTL / RS232 / RS485 ) widmx / 3Geyes MC-7725 LED infrared
Depois de 34 dias de correios...
Saturday, December 21, 2013
Friday, December 20, 2013
Wednesday, December 18, 2013
eZ430-Chronos 433MHz Black
eZ430-Chronos 433MHz Black, resultado do último black friday.
Kit composto do relógio + chave philips + MSP-ez430U + usb stick cc1111f32.
Monday, December 16, 2013
Tuesday, December 10, 2013
Blog integrado com post automático no Twitter, Facebook e Google+
Para Google+ é só configurar no blogspot que já vem integrado.
Para o Twitter é Google Feed Burner
Para o Facebook é com RSS Graffiti
Boas referências:
http://pageword.blogspot.com/2013/05/automatically-publish-blog-updates-on.html
http://www.bloggertipspro.com/2013/06/how-to-post-blogger-to-facebook.html
Para o Twitter é Google Feed Burner
Para o Facebook é com RSS Graffiti
Boas referências:
http://pageword.blogspot.com/2013/05/automatically-publish-blog-updates-on.html
http://www.bloggertipspro.com/2013/06/how-to-post-blogger-to-facebook.html
Friday, December 6, 2013
Melhor portal DIY de consertos eletrodomésticos
Conserte qualquer eletrodoméstico de sua casa por conta própria.
Melhor portal que encontrei até agora
http://www.portaldoeletrodomestico.com.br/
Melhor portal que encontrei até agora
http://www.portaldoeletrodomestico.com.br/
Thursday, December 5, 2013
Wednesday, December 4, 2013
ardrone v1 teardown - hardware / sofware / firmware
Coletando informações para facilitar a engenharia reversa
Monday, December 2, 2013
Friday, November 29, 2013
Wednesday, November 27, 2013
cross-compile VLC para ardrone usando o Sourcery G++ Lite
Depois de instalado o Sourcery G++ Lite, chegou a hora de compilar o VLC utilizando ele. Com o VLC poderemos faz broadcast do video capturado pelas cameras do ardrone.
Tuesday, November 26, 2013
Instalando Sourcery G++ Lite no Ubuntu
Depois do teclado configurado, e compilado o SDK 2.0.1 do ardrone, é hora de dar prosseguimento ao build de ferramentas DIY para o ardrone.
Bitola dos fios e corrente elétrica
Antes que seu Drone exploda por causa de conexões elétricas subdimensionadas, verifique a tabela deste post e veja se algum fio ficou dimensionado abaixo da corrente máxima esperada.
Sunday, November 24, 2013
Links com desconto: peças do Ardrone na Hobbyking
Saturday, November 23, 2013
MWC com tubos PVC
Enquanto não chega o frame de fibra de carbono, uma alternativa barata (entenda-se menos de R$30) é fazer um frame totalmente de PVC usando tubulação para água.
Friday, November 22, 2013
Estudo comparativo das técnicas de deadzone para controle do Xbox360 usando XInputDotNet
Para completar o post
http://dronespersonalizados.blogspot.com.br/2013/11/deadzones-em-controles-analogicos-e.html
implementei uma pequena aplicação de teste em C# + XinputDotNet (wrapper do DirectX input).
A ideia aqui é validar a teoria usando os sticks analógicos do controle de xbox360.
http://dronespersonalizados.blogspot.com.br/2013/11/deadzones-em-controles-analogicos-e.html
implementei uma pequena aplicação de teste em C# + XinputDotNet (wrapper do DirectX input).
A ideia aqui é validar a teoria usando os sticks analógicos do controle de xbox360.
Thursday, November 21, 2013
Deadzones em controles analógicos e remoção de ruído
Encontrei um ótimo post sobre o assunto, que vai direto ao ponto e compara as abordagens existentes.
http://www.third-helix.com/2013/04/doing-thumbstick-dead-zones-right/
Wednesday, November 20, 2013
Dissecando o coração do drone, também conhecido como "program.elf"
Mais um post na série de depuração do ardrone v1, após conectar no access point wifi criado pelo drone, é possível fazer abrir uma conexão telnet no drone (ip=192.168.1.1). Como já sabemos, o ardrone é um Linux embarcado que voa.
Debugando ardrone v1 rebelde, e chegada do GPS, barômetro, hélices e carregador B3AC.
Hoje foi um dia produtivo, depois de mexer nas entranhas do ardrone, praticamente confirmei minha teoria no bug no ADC que mede a tensão e corrente da bateria.
Monday, November 18, 2013
Bateria e o firmware rebelde do Ardrone v1
Testando bateria e controle do ardrone com software alternativo
Sunday, November 17, 2013
Arduino Multi Wii Copter (MWC)
O arduino é uma plataforma de hardware aberta.
Existem diversas placas com diversos processadores.
Um das mais baratas é a Arduino Nano V3.0.
Tutorial hélices
As hélices possuem dois tipos CW e CCW. As CW cortam o ar em sentido horário e as CCW cortam o ar em sentido anti-horário. Para voar os drones quadrotor precisam ter 2 hélices de cada tipo
Barômetros BMP085, MS5611-01BA03, MPXH6115
O altímetro normalmente é implementado usado um barômetro.
BrushLess DC Motors (BLDC)
Motores brushed são motores com escova. Interface de 2 fios, barulhentos e não precisam de ESC.
Motores brushless são motores sem escova. Interface de 3 fios, silenciosos e precisam de ESC.
Motores brushless são motores sem escova. Interface de 3 fios, silenciosos e precisam de ESC.
Eletronic Speed Control (ESC)
O controle eletrônico de velocidade é aplicado a motores brushless para controlar a velocidade.
Bluetooth arduino
A forma mais prática de depurar um sistema é usando o tradicional printf do C/C++.
Buspirate
O Bus Pirate é uma ferramenta para hacking / DIY com HW / FW / SW em livres, sendo capaz de conversar com praticamente qualquer dispositivo eletrônico.
Thursday, November 14, 2013
Configuração das hélices e fases dos ESCs
Depois de ligado verificar se todos os motores estão gerando vento para baixo.
Wednesday, November 13, 2013
Testando motores, ESCs, hélices, consumo de corrente
Chegou a hora de testar quase tudo funcionando junto.
O Frame ainda não chegou, mas improvisei um aqui de papelão de caixa de leite.
Cortei em 2 tirinhas de 4 cm de largura e tá novo!
E a solgadem dos ESCs e motores continua, agora com exaustor
Esse exaustor é um ventilador de 12cm que arranquei de uma fonte de PC queimada.
Também dá para comprar em qualquer loja de informática na faixa de $10 atualmente.
Também dá para comprar em qualquer loja de informática na faixa de $10 atualmente.
Tuesday, November 12, 2013
Soldagem dos conectores banana nos motores e no ESC
Let me try...
antes de tentar sempre é bom consultar o que povo anda fazendo pelo mundo afora.
antes de tentar sempre é bom consultar o que povo anda fazendo pelo mundo afora.
Sunday, November 10, 2013
Recuperando bateria do ardrone
Passos para o sucesso:
1) descarregar a bateria entre 9,53V (3,2V por célula) e 10,3V (3,43V por célula)
1) descarregar a bateria entre 9,53V (3,2V por célula) e 10,3V (3,43V por célula)
2) deixar carregar até 12,5V (4,16V por célula)
Friday, November 8, 2013
Monday, November 4, 2013
Testando motores na launchpad e monitorando PWM com BusPirate
Depois de remove o R9 e R10 chegou a hora de testar os motores na launchpad (LM4F120H5QR ).
o duty cycle para ativar os motores é um pouco diferente do usado no Arduino Nano v3 (atmega328p).
o duty cycle para ativar os motores é um pouco diferente do usado no Arduino Nano v3 (atmega328p).
Sunday, November 3, 2013
Testando MPU6050 - Acelerômetro & Giroscópio
Testando o acelerômetro a intensidade dos leds variando em função da inclinação.
Implementada task do driver do MPU-6050 no FreeRTOS com API do Arduino/Energia
Implementada task do driver do MPU-6050 no FreeRTOS com API do Arduino/Energia
Removido curto-circuto na Stellaris e Tiva C
Para solucionar o curto, é preciso remover os resistores R9 e R10.
Testando ADC de 12-bits da Stellaris Launchpad
Depois de terminar o port da API do Arduino do GCC para o IAR e juntar com o FreeRTOS é hora de começar a fazer os testes de HW. Depois dos LEDs, botões e serial, chegou a vez de testar o ADC.
Friday, November 1, 2013
Friday, October 25, 2013
Controlando ESC do motor brushless com Arduino Nano V3
Para testar o motor é preciso gerar um sinal PWM na entrada do ESC.
Mas tem um pequeno detalhe, o ESC não aceita qualquer PWM, os pulsos ativos precisam estar em 1ms (velocidade mínima) e 2ms (velocidade máxima).
Mas tem um pequeno detalhe, o ESC não aceita qualquer PWM, os pulsos ativos precisam estar em 1ms (velocidade mínima) e 2ms (velocidade máxima).
Thursday, October 24, 2013
Carregador e bateria padrão do AR.Drone V1
Estou precisando de baterias mais potentes e mais leves.
Essa bateria padrão 3S1P 10C 1000mah dá no máximo 12 minutos de voo.
Essa bateria padrão 3S1P 10C 1000mah dá no máximo 12 minutos de voo.
Tuesday, October 22, 2013
Texas Launchpad: Stellaris LM4F120 e Tiva C Series TM4C123G
Kits de desenvolvimento ARM Cortex-M4F pronto para receber o FW / SW de controle de vôo e Internet of Things (IoT).
Friday, October 18, 2013
Ajuste do /etc/fstab para otimizar BTRFS com LZO e autodefrag
Editar /etc/fstab assim:
Com autodefrag, toda vez que um pasta ou arquivo estiver causando muitos seeks e lerdeza o defrag é disparado.
/dev/sdxx / btrfs rw,relatime,compress=lzo,space_cache,autodefrag 0 0Com compress=lzo a velocidade média fica cerca de 3x maior.
Com autodefrag, toda vez que um pasta ou arquivo estiver causando muitos seeks e lerdeza o defrag é disparado.
Thursday, October 17, 2013
Resultado da instalação de todos os pacotes do ArchLinux em BTRFS comprimido com LZO
Depois de instalar todos os pacotes com a linha a abaixo
Wednesday, October 16, 2013
Método agressivo de instalar todos os pacotes do archlinux em uma linha
for x in $(pacman -Sg && pacman -Ssq); do pacman --noconfirm --needed --force -S $x ; done
Wednesday, October 9, 2013
Saturday, October 5, 2013
Monitorando carga de baterias Lipo de 3 células
Esquemático para montagem de monitor de tensão da bateria.
Friday, October 4, 2013
Nova placa para coleção: BeagleBone Black com display de 7"
BeagleBone Black - HW Revisão A5C - boot em menos de 10 segundos
Sunday, September 29, 2013
Tuesday, September 24, 2013
Tuesday, September 17, 2013
Drones no estilo faça você mesmo
Este post está sempre sendo atualizado e é dedicado a elaborar um roteiro para montar um veiculo aéreo não tripulado (VANT) ou drone do tipo quad-rotor ou multi-rotor. Incluindo o projeto do hardware e software/firmware. E que seja facilmente personalizável.
Demonstração do drone semelhante ao que está sendo montado neste post
http://vimeo.com/28427063
mwc quad // suppo 2212/13 from warthox on Vimeo.
mwc quad // learning to fly inverted [uncut] from warthox on Vimeo.
Ferramenta para cálculo do motor e hélices.
http://www.drivecalc.de/
mwc quad // suppo 2212/13 from warthox on Vimeo.
mwc quad // learning to fly inverted [uncut] from warthox on Vimeo.
Ferramenta para cálculo do motor e hélices.
http://www.drivecalc.de/
Modelo de Drone simplificado |
Requisitos:
- Baixo custo (praticamente tudo chinês)
- Anticolisão
- Automatizado por GPS
Vamos a lista de peças necessárias e revisão.
Além disso, vou colocar um acompanhamento dos prazo que leva para chegar as peças.
Comprados:
frame - Turnigy Talon v1 Carbon Fiber (R$110)
4 x ESC HobbyWing Pentium - 30A - (R$100)
4 x motores Suppo A2212/13T 12A 1000kv - (R$100)
4 x hélices 9x5 de nylon - sendo 2 CW e 2 CCW
4 x hélices 8x4 de nylon - sendo 2 CW e 2 CCW
6 x sensor ultrasom (distância até 5 metros em +-x,+-y,+-z) - HC-SR04
sensor de pressão (altitude além dos 5 metros) - bmp085
2 x comunicação rádio 433mhz - cc1101
navegador bússola 3d - hmc5883l
giroscópio 3d - MPU6050
acelerômetro 3d - MPU6050
kit microcontrolador - Texas EK-ML4F120XL (ARM Cortex-m4)
kit microcontrolador - ST Discovery-VL (ARM Cortex-m3)
kit microcontrolador - FreeScale FRDM-KL25Z (ARM Cortex-m0)
kit microcontrolador - rl78/g13 (Renesas)
kit microcontrolador - Arduino Nano v3 (Atmel-AVR)
conversor USB/TTL - Prolific 2303HX
Falta comprar:
navegador gps -
comunicação gsm quadband - sim900
comunicação wifi - cc3000
bateria LiPo -
Carregador LiPo -
Frame / Esqueleto / Armação
As opções no mercado são de alumínio, fibra de carbono, fibra de vidro e plástico.
fibra de vidro e plástico são muito moles e quebram com extrema facilidade.
A de alumínio é leve e bem resistente, mas é fácil de arranhar.
A solução ideal seria de fibra de carbono que é mais leve que alumínio e mais forte que do aço.
Plástico
Fibra de vidro
Alumínio
Fibra de carbono
(este me parece a melhor opção custo / benefício)
[a versão 2.0 da primeira]
[uma opção com pés de helicóptero]
Se estiver a fim de fazer seu próprio frame em fibra de carbono, tem um cidadão explicando como faz para montar uma bicicleta, mas o processo é o mesmo.
Eletronic Speed Control (ESC)
O controle eletrônico de velocidade é aplicado a motores brushless trifásicos para controlar a velocidade com extrema precisão. Os motores compostos por 3 bobinas separadas de 120 graus, precisam ser acionadas sequencialmente para que o motor gire. O ESC geralmente é composto de uma fonte chaveada que é alimentada pela bateria do sistema (geralmente polímero de lítio [Lipo] de 3 células), e fornece um saída estabilizada de 5V (battery eliminator circuit [BEC]) para alimentar o microcontrolador do ESC e o resto do sistema, além da saída que vai para os transistor de efeito de campo (FET) que vai alimentar cada bobina do motor no momento certo. O FET funciona como uma chave de liga e desliga eletrônica que muda de aberto para fechado dependendo do que é injetado na base. O que o programa do ESC faz é controlar os FET usando GPIO do MCU. O MCU recebe como entrada o sinal de controle, a frequência de chaveamento do sinal de controle é usada para ajustar a velocidade do PWM que auxila no chaveamento dos FET obedecendo a sequência de disparo de 120 graus. Além disso, o MCU também recebe como entrada sinais de força contra eletromotriz (back EMF) para detectar onde está o miolo central do motor. À primeira vista parece um programa muito simples, mas existe muito mais detalhes para construir um ESC com HW e SW / FW otimizados. Como o objetivo é construir um Drone e não um ESC, vamos usar um solução já pronta e disponível comercialmente.
Esquema simplificado de um ESC com BEC |
Esquema elétrico de um ESC [s1] |
Importante: a corrente máxima suportada pelo ESC deve ser sempre maior (pelo menos 10% de folga) em relação a corrente máxima especificada pelo motor. O erro mais comum é usar um ESC com corrente menor do que a especificada pelo motor. A consequência deste erro é ver o ESC (em especial os FETs) virar carvão em menos de 1 segundo.
Corrente máxima 30A
http://dx.com/p/hobbywing-pentium-30a-brushless-speed-controller-esc-for-r-c-helicopter-quadcopter-black-184272 (cerca de $9,20)
http://dx.com/p/flying-30a-bec-electronic-speed-controller-for-brushless-motors-esc-11981 (cerca de $11,20)
Corrente máxima 40A
Corrente máxima 70A
Hélices / Propellers
As hélices possuem dois tipos CW e CCW. As CW cortam o ar em sentido horário e as CCW cortam o ar em sentido anti-horário. Para voar os drones quadrotor precisam ter 2 hélices de cada tipo.
A hélices possuem dois parâmetros: tamanho e ângulo de ataque.
Uma hélice 9 x 5 que dizer que o diâmetro da hélice é 9 polegadas e 5 é o ângulo de ataque do ar, ou seja, a inclinação da hélice é de 5 graus.
Relação tamanho vs ângulo de ataque vs empuxo gerado vs corrente necessária vs bateria
Quanto maior a hélice e o ângulo de ataque, maior será a força de empuxo gerada (Thrust).
A resistência do ar é proporcional a área da pá e ângulo de ataque.
Isso implica que uma maior resistência do ar causa um maior esforço do motor, e quanto maior o esforço do motor maior será a corrente necessária. E se a corrente necessária for próxima da máxima especificada pelo motor, provavelmente a eficiência energética do motor não será otimizada. E motor não otimizado implica consumir mais energia da bateria e como consequência menor autonomia de voo, pois a quantidade de energia da bateria é limitada. Aumentar o tamanho de bateria para ter mais energia implica em aumentar o peso, e aumentar o peso também causa mais esforço do motor.
Portanto não é um problema trivial dimensionar as configurações de hélice / motor / bateria / autonomia de voo desejada / peso extra para bagagens.
Parece mais um problema recursivo que só faz crescer de si mesmo.
O desafio é encontrar uma configuração de hélice que gere o empuxo desejado sem comprometer a eficiência energética do motor.
Além disso tudo, ainda tem de escolher o material do qual é feito a hélice. As hélices de plástico são baratas, mas costumam vibrar mais do que as hélices de fibra de carbono. A hélices de fibra de carbono são 100 vezes mais forte que as hélices de alumínio.
Além disso tudo, ainda tem de escolher o material do qual é feito a hélice. As hélices de plástico são baratas, mas costumam vibrar mais do que as hélices de fibra de carbono. A hélices de fibra de carbono são 100 vezes mais forte que as hélices de alumínio.
No caso das hélices de fibra de caborno é altamente recomendado realizar o balanceamento manual da hélice. É um processo simples de tentativa e erro, até deixar os dois lados da hélice com o mesmo peso.
Existem basicamente 2 tipos de motores os outrunner (que a carcaça gira junto, tem alto torque e baixa rotação) e os motores inrunner (que somente o eixo gira, tem baixo torque e alta rotação).
A corrente máxima do ESC deve sempre ser maior que a corrente máxima exigida pelo motor.
Se o ESC tiver corrente máxima menor que a de exigência do motor, o ESC virará "plasma" em 1 segundo.
Cada motor foi projetado para um determinado esforço máximo, portanto sempre se deve utilizar uma hélice do tamanho adequado. Se a hélices exigirem mais esforço do que o máximo suportado pelo motor, quem virará "plasma" é o motor.
O desafio é usar a maior hélice possível (quanto maior a hélice e o ângulo de ataque, maior será o empuxo gerado) que o motor suporta. Uma vez achada tal hélice, é preciso usar um ESC que forneça uma corrente maior do que a corrente exigida pelo motor equipado com a hélice.
Mas aqui existe outro problema, quando o motor está trabalhando com esforço máximo em 99,99% dos casos boa parte da energia está sendo gasta em calor, pois o núcleo do motor já está saturado magneticamente faltando. Dai é necessário descobrir qual é o esforço máximo do motor que maximiza a eficiência na relação corrente consumida x torque produzido.
Opção de motor da EMAX
http://dx.com/p/emax-cf2822-1200kv-diy-brushless-external-rotor-electric-machine-motor-for-apc-8x3-8-more-218180
O fabricante é "SUPPO" modelo A2212/13T
http://dx.com/p/a2212-13t-1000kv-outrunner-brushless-motor-set-yellow-gold-silver-219554
(cerca de $12)
O mesmo motor SUPPO modelo A2212/13T com desconto
http://dx.com/p/kv1000-brushless-exterior-rotor-motor-outrunner-motor-yellow-154904
(cerca de $10)
[ref] http://www.rctimer.com/product_118.html
Model: 2212-13
Motor size: Ф28*26mm
Shaft size: Ф3.175*37mm
Weight: 50g
KV(rpm/v): 1000
Max Power: 150W
Battery: 2-3Li-Po
Test Prop: 11x7/10x5
Ri(M Ω): 0.127
ESC(A): 30A
Mecânica do motor A2212/13T |
No. of Cells: | 2 - 3 Li-Poly ( 7.2V até 11.1V) 6 - 10 NiCd/NiMH |
Kv: | 1000 RPM/V (até 11mil rpm sem hélice, com hélice é menos por causa da resistência do ar) |
Max Efficiency: | 80% |
Max Efficiency Current: | 4 - 10A (>75%) |
No Load Current: | 0.5A @10V |
Resistance: | 0.090 ohms |
Max Current: | 13A for 60S (derrete se passar mais de um minuto com essa corrente) |
Max Watts: | 150W |
Weight: | 52.7 g / 1.86 oz |
Size: | 28 mm dia x 28 mm bell length |
Shaft Diameter: | 3.2 mm |
Poles: | 14 |
Model Weight: | 300 - 800g / 10.5 - 28.2 oz |
[ref] http://www.batteryheatedclothing.com/pages/a2212-13t-technical-data.html |
Gráfico da eficiência enérgica do motor. Pelo que pode ser visto no gráfico a maior (próxima a 80%) fica na faixa de 4 a 8 amperes. |
Testando sem hélice, as velocidades são essas abaixo
Volts | Amps | RPM |
---|---|---|
7 | 0.6 | 7380 |
8 | 0.65 | 8460 |
10 | 0.75 | 10500 |
Testando com hélices
[ref] http://www.flybrushless.com/motor/view/206
Propeller | Gear Ratio | Volts | Amps | Watts | RPM | Speed (mph) | Thrust (g) | Thrust (oz) | RPM as % of Kv*V |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
GWS HD 8x4 | 1 | 7 | 3.35 | 23 | 6630 | 25.1 | 226 (4x= 900g) mínimo | 7.97 | 88% |
GWS HD 8x4 | 1 | 7.9 | 4.1 | 32 | 7410 | 28.1 | 287 | 10.12 | 87% |
GWS HD 8x4 | 1 | 8.9 | 4.85 | 43 | 8220 | 31.1 | 347 | 12.24 | 86% |
GWS HD 8x4 | 1 | 9.9 | 5.65 | 55 | 8940 | 33.9 | 420 | 14.82 | 84% |
GWS HD 8x4 | 1 | 10.9 | 6.5 | 70 | 9660 | 36.6 | 495 (4x= 1980g) máximo | 17.46 | 82% |
GWS HD 9x5 | 1 | 6.9 | 5.5 | 37 | 6000 | 28.4 | 348 (4x= 1392g) mínimo | 12.28 | 81% |
GWS HD 9x5 | 1 | 7.9 | 6.7 | 52 | 6660 | 31.5 | 436 | 15.38 | 78% |
GWS HD 9x5 | 1 | 8.9 | 7.85 | 69 | 7290 | 34.5 | 526 | 18.55 | 76% |
GWS HD 9x5 | 1 | 9.9 | 9.25 | 91 | 7920 | 37.5 | 627 (4x= 2508g) máximo | 22.12 | 74% |
APC E 10x5 | 1 | 6.9 | 7 | 48 | 5610 | 26.6 | 406 | 14.32 | 75% |
APC E 10x5 | 1 | 7.9 | 8.45 | 66 | 6120 | 29.0 | 505 | 17.81 | 72% |
APC E 10x5 | 1 | 8.9 | 9.9 | 88 | 6690 | 31.7 | 604 | 21.31 | 70% |
APC E 10x5 | 1 | 9.9 | 11.45 | 113 | 7170 | 34.0 | 702 | 24.76 | 67% |
APC E 10x5 | 1 | 10.9 | 13 (perigo) | 141 | 7650 | 36.2 | 802 | 28.29 | 65% |
GWS HD 10x6 | 1 | 6.9 | 7.2 | 49 | 5610 | 31.9 | 424 | 14.96 | 75% |
GWS HD 10x6 | 1 | 7.9 | 8.7 | 68 | 6180 | 35.1 | 526 | 18.55 | 72% |
GWS HD 10x6 | 1 | 8.9 | 10.1 | 89 | 6690 | 38.0 | 617 | 21.76 | 70% |
GWS HD 10x6 | 1 | 9.9 | 11.7 | 115 | 7200 | 40.9 | 722 | 25.47 | 67% |
GWS HD 10x6 | 1 | 10.9 | 13.25 (perigo) | 144 | 7680 | 43.6 | 817 | 28.82 | 65% |
GWS HD 10x8 | 1 | 10.8 | 18.2 (perigo) | 196 | 6390 | 48.4 | 733 | 25.86 | 55% |
Dados de temperatura do motor (complementando a tabela anterior): [ref] http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=3996646 |
Com hélices de 8x4 os motores juntos conseguem levantar cerca de 2kg no máximo. Para maximizar a vida da bateria o peso máximo deve ser de 900g.
Com hélices de 9x5 os motores juntos conseguem levantar cerca de 2,5kg no máximo.
Para maximizar a vida da bateria o peso máximo deve ser de 1392g.
O peso estimado do drone (frame[240g]+motores[4x51=204g]+esc[4x27g=108g] -> 552g)
Ainda falta somar as hélices e placas de controle, sensores e bateria.
Baterias (LiPo)
Bateria - LiPo 5000mAh 50C -> 5 x 50 = 250A de corrente de pico.
Banco de baterias nuclear - NanoTritium betavoltaic
Microncontralador ( CPU + RAM + FLASH )
Para o sistema de estabilização, anti-colisão, controle e comunicação podemos usar um microcontrolador com FreeRTOS ou um sistema com mais recursos para usar Linux.
Para FreeRTOS existem diversos kit de baixo custo (até US$ 20) com JTAG já embutida.
Texas
ST
Para Linux também existem diversas placas de baixo custo, com 512MB de RAM e cartão SD de até 64GB. Tudo de baixo custo (até $50)
Raspberry Pi
Beaglebone
Comunicação via RF ISM (433MHz / 915MHz)
Existem diversos rádio na banda de automação industrial que podem ser usados para controle remoto do drone. Todos de baixo custo (até US$ 5).
Texas CC1101
ST Spirit
Comunicação via WIFI (2.4Ghz / 5GHz)
Existem soluções de WIFI embarcado
Texas CC3000
http://dx.com/p/rt5350f-serial-port-ethernet-network-wireless-network-conversion-module-w-shielding-cover-239155 (cerca de $16)
Comunicação via GSM Quad Band
Existem soluções para usar a conexão de dados da rede celular.
Placa com SIM900 um SOC para GSM 850/900/1800/1900 Mhz
(cerca de $47)
Navegação e automação por GPS
Soluções de GPS embarcado
Navegação por Bússola
HMC5883L - ótima para navegar onde não tem sinal de GPS disponível
Giroscópio de 3 eixos + Acelerômetro de 3 eixos (estabilizador)
MPU6050 - Sensor da Invense 6 DOF
http://dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602
Sensor de distância até 5 metros (anti-colisão)
6 x Sonar - - evitar colisão nos eixos x,y,z
(em breve como construir um sonar)
Sensor de pressão (altitude)
MS5611-01BA03 -Altímetro com precisão de +-10cm
BMP085 - Altímetro da BOSH com precisão de +-25cm segundo o datasheet
Câmeras
Existem soluções prontas de alta definição e também versões embarcadas.
ov7670 300kpixel 640x480 vga 30fps
Referências:
[ 1 ] http://www.scoutuav.com/
[ 4 ] http://www.geek.com/science/spacex-video-shows-grasshopper-rocket-making-a-sci-fi-landing-1561397/
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