Drone: Batteries and Chargers

Bateria LiPo


Bateria LiPo 2200 mAh 30C

http://www.aliexpress.com/item/HRB-Free-shipping-Lion-Power-Lipo-battery-11-1V-2200MAH-30C-3S1P-Max-60C-fast-charing/573946906.html

Antes de comprar uma bateria LiPo é preciso saber de alguns detalhes.

Você não pode guarda a bateria por muito tempo carregada.
Se a bateria carregada ficar guardada por cerca de 2 semanas ou mais os terminais internos oxidam e adeus bateria. O principalmente sintoma é que a bateria aparece com a tensão de carregada mas não consegue fornecer corrente.

Se for guardar a bateria use o modo de carregamento para "storage" que vai deixar a bateria carregada na tensão que evita a oxidação interna.

A oxidação interna é irreversível, e ocorre normalmente durante os vários ciclos de carga e descarga.
Um bateria LiPo, se bem cuidada, dura em média 2000 ciclos completo.
A morte precoce por oxidação só ocorre de deixar carregada no máximo ou perto dele por um período superior a 2 semanas.

Bateria LiFePo4

Se não quiser se preocupar com os problemas das baterias LiPo, use baterias LiFePo4.

Vantagens:
1) são quimicamente seguras, ou seja, não vão explodir mesma que você faça besteira
2) duram mais de 10000 ciclos, ou seja, 5 vezes mais que a LiPo
3) não tem problema de guardar carregada
4) funcionam em média 10 anos.
5) A tensão é muito mais estável que as LiPo.

Desvantagens:
1) é um pouquinho mais pesada que a LiPo
2) a tensão é um pouquinho menor que a LiPo.

Carregador / Descarregador / Testador de bateria


Não use carregadores que só tem leds, eles omitem tudo que você precisa saber sobre a bateria. Como nível de carga de cada célula e capacidade em mAh da bateria. Além de disso, quase todos carregadores só com leds são de baixa qualidade e podem até destruir uma bateria que seria carregada sem problemas num imax b6 ou outro carregador "profissional".

Carregador imax b6

http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-80W-IMAX-B6-Digital-RC-Lipo-NiMh-Battery-Balance-Charger-AC-POWER-12V-5A/1607144947.html

Nunca carregar bateria "buchudas", se a bateria estiver assim, algo contaminou uma ou mais células. E o risco de explodir é maior. Portanto só faça isso se souber o que está fazendo e tome cuidado.
Se usar uma bolsa lipo safe, o risco é praticamente zero, essas bolsas são a prova de fogo.
Também é interessante usar o termômetro conectado no carregador, assim ele cuida da temperatura e evitando explosão e também protege a bateria de oxidar por excesso de temperatura.

Como descobrir a capacidade real da bateria

Para testar a capacidade real da bateria, é preciso de um carregador "profissional".
Após carregar a bateria, coloque para descarregar e veja quantos mAh foram descarregados da bateria. Essa é a capacidade real da sua bateria.
É normal a capacidade ser menor que a rotulada na bateria, dado que a ciclo a bateria oxida um pouco e perde um pouco da capacidade.

Como calcular a corrente máxima da bateria

Para saber a corrente máxima que a bateria pode fornecer a conta é a seguinte:
corrente = capacidade * discharge rate.
A capacidade deve ser convertida de mAh para Ah (basta dividir por 1000)
Exemplo:
Capacidade=2200mAh / 1000 = 2.2Ah.
Discharge_rate=30C
Corrente = 2.2 * 30c = 66A

Evite exceder o limite máximo projetado da bateria, ela pode até suporta um pico por alguns segundos ou minutos, entrando entra em curto-circuito logo depois, pode explodir ou pegar fogo.
Isso vale para qualquer tipo de bateria e fonte, se não tive um limitador de corrente não tem como evitar a explosão. O pessoal de bancada costuma ligar uma lâmpada em série, se der problema invés de explodir tudo fica iluminado e bastante seguro.

Como calcular o tempo de (des)carregamento da bateria

Tempo para descarregar
Na velocidade de 1C a capacidade de 2.2Ah leva 1h consumindo 2.2A
Na velocidade de 30C a capacidade de 2.2Ah leva 1h/30c ou 60min/30c, 2 minutos consumindo 66A.



Nomeclatura das baterias

Nomenclatura da disposição de células:
S=série , P=paralelo (quantidade de filas em série).
3S1P = uma fila de 3 células em série.
4S2P = duas filas de 3 células em série.

Tipos de conectadores para baterias

Sempre use um conector com capacidade maior do que corrente máxima da bateria,
senão derrete e pega fogo.
Lembrando qualquer material com muita corrente elétrica se "transforma" em solda e derrete.

Tipos de conectores:
Banana 3.5mm: máximo de 80A
HXT 4mm: máximo de 93A
Mini T-Deans: máximo de 15A
XT30: máximo de 30A
XT60: máximo de 60A
XT90: máximo de 90A
XT150: máximo de 250A

Bitola do fio para bateria

 Use um fio grosso o bastante para aguentar a corrente senão derrete e pega fogo.
Para os fios existe a tabela AWG que especifica a número, bilota em mm e corrente: http://en.wikipedia.org/wiki/American_wire_gauge
10 AWG / 2.58mm: 40A a  graus 90C, pico 333A por 10 segundos
12 AWG / 2.05mm: 30A a  graus 90C, pico 235A por 10 segundos
14 AWG / 1.62mm: 25A a  graus 90C, pico 166A por 10 segundos

Bolsas para carregamento de baterias

As bolsas lipo-safe, deixam o processo de carga super seguro.

bolsa lipo-safe

http://www.aliexpress.com/item/1-Pcs-RC-LiPo-Battery-Safety-Bag-Safe-Guard-Charge-Sack-180-X230-mm-Free-Shipping/1613639920.html