Monday, May 18, 2015

Taranis Plus com telemetria bluetooth hc-06

Um dos recursos do Taranis Plus é a porta serial RS232 no compartimento da bateria.
É possível ativar um mirror da telemetria smart port na página 6 de configurações do rádio.
O baudrate é 57600. E a polaridade é invertida. 
HC-06 com regulador 7805 soldado, já que o regulador onboard suporta apenas 6V.
Bateria carregada fornece mais de 8V, dai a necessidade do 7805. 

Cabo conversor de 2mm (taranis) para 2.54mm (hc-06)
No entanto, esse setup funcionou parcialmente, pois nenhum dos apps para Android conseguiu se comunicar com o controle. Ligando um cabo usb-ttl no PC, e usando o terminal termite com hex dump, não encontrei nenhum 0x7e do protocolo FrSky. Isso indica que a serial do Taranis também deve ser invertida. Para testar esta hipótese sem modificar o hardware, é só usar uma SoftwareSerial invertida no Arduino.


Software Serial invertida nos pinos 3,2 
Arduino nano rodando SoftwareSerial invertida

A coisa começou a melhorar, o terminal encheu de 0x7e.

Termite 3.1 com hex dump
Agora é só partir para decodificar o protocolo ou deixar para um app de android fazer isso.
O mestre do barramento smart port, faz polling dos sensores enviando "0x7e" seguido do id do sensor.

----------- inicio do ciclo
7e 67 
7e 48 
7e e9 
7e 6a 
7e cb 
7e ac 
7e 0d 
7e 98 10 05 f1 01 2d 08 00 c2 
7e 98 10 01 f1 59 93 00 00 10 
7e 98 10 02 f1 58 00 00 00 a3 
7e 98 10 03 f1 06 00 00 00 f4 
7e 8e 
7e 2f 
7e d0 
7e 71 
7e f2 
7e 53 
7e 34 
7e 95 
7e 16 
7e b7 
7e 39 
7e ba 
7e 1b 
7e 00 
7e a1 
7e 22 
7e 83 
7e e4 
7e 45 
7e c6
--------------- fim do ciclo

Inversor para o TX do Taranis (JP1) conectar no RX do HC-06 (JP2)



Chegaram mais peças

O MPU-9250 integra acelerômetro, giroscópio e magnetômetro num único chip.

MPU-9250 9 DOF IMU

MPU-9250  9 DOF IMU

Propeller Adapter (Collet Type)  3.17mm
Para os motores 2212/13T 1000KV
Links para todas as cores
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75583&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75584&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75582&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75581&aff=1197268

Transmitter Gimbal Set (Left) - Turnigy 9XR Transmitter Mode 1
Bom para montar um controle DIY. Giro de 60 º em cada eixo.
O gimbal PR10 do Taranis é melhor do que este, tem giro 80 º em cada eixo.   
 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=39505&aff=1197268

Turnigy MX-M801 12g / 2kg / 0.10sec Micro Metal Geared Servo.
Bom para montar um gimbal DIY para câmera. 
 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=47379&aff=1197268


Tuesday, May 12, 2015

Frsky Taranis Plus (X9D PLUS) + X8R + D8R-II Plus

Chegou meu rádio Frsky Taranis Plus, foram 3 dias pelo Fedex. Lembrando que o tempo é inversamente proporcional ao dinheiro. O motoqueiro da Fedex veio entregar na porta de casa o produto junto com uma lista imensa de todos os impostos (60% de importação e 17% de ICMS), que para variar são contabilizados em cascata, resultando em 110% do valor do produtos mais frete. Ou seja, o custo efetivo de um 1 dólar é 6 reais, em maio de 2015.

Taranis Plus - Rádio de 16 canais com telemetria e firmware opensource
Compre na hobbyking:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=67753&aff=1197268

Abri, liguei, funcionou! Ok, então já pode atualizar o firmware para o mais recente build do opentx.
http://www.open-tx.org/

Para atualizar é preciso conectar o controle pela porta mini-usb no PC e instalar os drivers do USB-DFU.
http://www.open-tx.org/2013/07/18/taranis-windows-usb-driver-for-manual-installation/
http://downloads.open-tx.org/tools/Taranis_WinUSB_driver.zip

Em seguida, usando o OpenTX Companion, basta clicar no botão de upload de firmware.
O meu estava com a versão 2.0.9 de fábrica, atualizei com a versão 2.0.17


Junto com o Taranis vem o receptor X8R
Receptor X8R - portas Smart, RSSI e SBUS

Também pedi um D8R que já vem com uma porta UART e 2 entradas analógicas.

Receptor D8R-II Plus - porta UART e 2 entradas analógicas,
Compre na hobbyking:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=14356&aff=1197268