openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3020-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3220-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3220-v2-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3420-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3420-v2-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr1043nd-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr1043nd-v2-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr740n-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr740n-v3-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr740n-v4-squashfs-factory.bin
Friday, December 11, 2015
Firmware Openwrt-15.05 para roteadores TP-Link com suporte OpenVPN
A imagem padrão disponível no site do Openwrt-15.05 não tem suporte ao OpenVPN, que pode ser instalado pelo gerenciador de pacotes 'opkg', mas devido a limitada memória flash de 4MB de grande maioria dos modelos, a instalação do Openvpn falha por falta de espaço. Mas se a imagem for feita com carinho com o OpenVPN já embutido durante a compilação vai funcionar nos limitados modelos low-cost de 4MB. A quem interessar disponibilizei essas imagens com OpenVPN para modelos de 4MB, veja nos Downloads do blog, essa lista de arquivos:
DOWNLOAD
Friday, December 4, 2015
LinSSID: Graphical Wifi Scanner
sudo add-apt-repository ppa:wseverin/ppa sudo apt-get update; sudo apt-get install linssid
Thursday, December 3, 2015
Saturday, October 3, 2015
Testando o Syma X5C
Pequeno, rápido, estável e grava video no cartão SD, e de quebra faz todo tipo de flips.
Sunday, August 9, 2015
Mais um drone nascendo no laboratório de robótica
Saturday, August 8, 2015
Chegaram os alarmes de bateria
Alarme de bateria com nível configurável. |
http://www.garttmodel.com/EN/product/product.aspx?id=619&kindid=343
Saturday, July 25, 2015
Saturday, June 6, 2015
imax b6 battery charger: usb pinout and logview
O carregador imax b6 e seus clones possuem um entrada configurável para o sensor de temperatura LM35 ou para Serial / UART - TX - TTL.
Quando configurado como Serial é preciso ligar o RX de um cabo USB-TTL no TX do IMAX6.
Pinout IMAX B6 |
Pin Number | Pin Name | Description |
---|---|---|
1 | +5V | +5V for LM35 Temperature sensor |
2 | DATA | TTL TX for Logging or V-Out of LM35 |
3 | GND | GND |
Quando configurado como Serial é preciso ligar o RX de um cabo USB-TTL no TX do IMAX6.
Depois é só abrir o logview e acompanhar o progresso de carga e descarga das baterias.
logview 2.7.6 monitorando a carga da bateria NiMH de 2000mah do Taranis |
Essa bateria tem de carregar com 0.1A até chegar em 8.4V são quase 20 horas para carregar completamente. |
Tuesday, May 19, 2015
Taranis Plus com telemetria bluetooth hc-06
Um dos recursos do Taranis Plus é a porta serial RS232 no compartimento da bateria.
É possível ativar um mirror da telemetria smart port na página 6 de configurações do rádio.
O baudrate é 57600. E a polaridade é invertida.
HC-06 com regulador 7805 soldado, já que o regulador onboard suporta apenas 6V. Bateria carregada fornece mais de 8V, dai a necessidade do 7805. |
Cabo conversor de 2mm (taranis) para 2.54mm (hc-06) |
No entanto, esse setup funcionou parcialmente, pois nenhum dos apps para Android conseguiu se comunicar com o controle. Ligando um cabo usb-ttl no PC, e usando o terminal termite com hex dump, não encontrei nenhum 0x7e do protocolo FrSky. Isso indica que a serial do Taranis também deve ser invertida. Para testar esta hipótese sem modificar o hardware, é só usar uma SoftwareSerial invertida no Arduino.
Software Serial invertida nos pinos 3,2 |
Arduino nano rodando SoftwareSerial invertida |
A coisa começou a melhorar, o terminal encheu de 0x7e.
Termite 3.1 com hex dump |
Agora é só partir para decodificar o protocolo ou deixar para um app de android fazer isso.
O mestre do barramento smart port, faz polling dos sensores enviando "0x7e" seguido do id do sensor.
----------- inicio do ciclo
7e 67
7e 48
7e e9
7e 6a
7e cb
7e ac
7e 0d
7e 98 10 05 f1 01 2d 08 00 c2
7e 98 10 01 f1 59 93 00 00 10
7e 98 10 02 f1 58 00 00 00 a3
7e 98 10 03 f1 06 00 00 00 f4
7e 8e
7e 2f
7e d0
7e 71
7e f2
7e 53
7e 34
7e 95
7e 16
7e b7
7e 39
7e ba
7e 1b
7e 00
7e a1
7e 22
7e 83
7e e4
7e 45
7e c6
--------------- fim do ciclo
Inversor para o TX do Taranis (JP1) conectar no RX do HC-06 (JP2) |
Chegaram mais peças
MPU-9250 9 DOF IMU |
MPU-9250 9 DOF IMU |
Propeller Adapter (Collet Type) 3.17mm Para os motores 2212/13T 1000KV |
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75583&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75584&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75582&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75581&aff=1197268
Transmitter Gimbal Set (Left) - Turnigy 9XR Transmitter Mode 1 Bom para montar um controle DIY. Giro de 60 º em cada eixo. O gimbal PR10 do Taranis é melhor do que este, tem giro 80 º em cada eixo. |
Turnigy MX-M801 12g / 2kg / 0.10sec Micro Metal Geared Servo. Bom para montar um gimbal DIY para câmera. |
Tuesday, May 12, 2015
Frsky Taranis Plus (X9D PLUS) + X8R + D8R-II Plus
Chegou meu rádio Frsky Taranis Plus, foram 3 dias pelo Fedex. Lembrando que o tempo é inversamente proporcional ao dinheiro. O motoqueiro da Fedex veio entregar na porta de casa o produto junto com uma lista imensa de todos os impostos (60% de importação e 17% de ICMS), que para variar são contabilizados em cascata, resultando em 110% do valor do produtos mais frete. Ou seja, o custo efetivo de um 1 dólar é 6 reais, em maio de 2015.
Compre na hobbyking:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=67753&aff=1197268
Abri, liguei, funcionou! Ok, então já pode atualizar o firmware para o mais recente build do opentx.
http://www.open-tx.org/
Para atualizar é preciso conectar o controle pela porta mini-usb no PC e instalar os drivers do USB-DFU.
http://www.open-tx.org/2013/07/18/taranis-windows-usb-driver-for-manual-installation/
http://downloads.open-tx.org/tools/Taranis_WinUSB_driver.zip
Em seguida, usando o OpenTX Companion, basta clicar no botão de upload de firmware.
O meu estava com a versão 2.0.9 de fábrica, atualizei com a versão 2.0.17
Junto com o Taranis vem o receptor X8R
Também pedi um D8R que já vem com uma porta UART e 2 entradas analógicas.
Compre na hobbyking:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=14356&aff=1197268
Taranis Plus - Rádio de 16 canais com telemetria e firmware opensource |
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=67753&aff=1197268
http://www.open-tx.org/
Para atualizar é preciso conectar o controle pela porta mini-usb no PC e instalar os drivers do USB-DFU.
http://www.open-tx.org/2013/07/18/taranis-windows-usb-driver-for-manual-installation/
http://downloads.open-tx.org/tools/Taranis_WinUSB_driver.zip
Em seguida, usando o OpenTX Companion, basta clicar no botão de upload de firmware.
O meu estava com a versão 2.0.9 de fábrica, atualizei com a versão 2.0.17
Junto com o Taranis vem o receptor X8R
Receptor X8R - portas Smart, RSSI e SBUS |
Também pedi um D8R que já vem com uma porta UART e 2 entradas analógicas.
Receptor D8R-II Plus - porta UART e 2 entradas analógicas, |
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=14356&aff=1197268
Sunday, April 26, 2015
ESP8266 ESP-01 relay control using Web server or MQTT / IOT
Build with ESP8266 ESP-01 Arduino IDE (https://github.com/esp8266/Arduino)
# turn off relay
curl -X PUT http://eclipse.mqttbridge.com/murilo/esp/rele/off
# turn on relay
curl -X PUT http://eclipse.mqttbridge.com/murilo/esp/rele/on
# control relay from Android
https://play.google.com/store/apps/details?id=at.tripwire.mqtt.client&hl=en
publish murilo/esp/rele/on - turn on relay
publish murilo/esp/rele/off - turn off relay
See source code...
# turn off relay
curl -X PUT http://eclipse.mqttbridge.com/murilo/esp/rele/off
# turn on relay
curl -X PUT http://eclipse.mqttbridge.com/murilo/esp/rele/on
# control relay from Android
https://play.google.com/store/apps/details?id=at.tripwire.mqtt.client&hl=en
publish murilo/esp/rele/on - turn on relay
publish murilo/esp/rele/off - turn off relay
See source code...
Saturday, April 25, 2015
ESP8266 ESP-01 esptool.py no Linux
A primeira ferramenta para o ESP-01 no Linux é o esptool.py.
No esptool dá para fazer a manutenção completa do ESP-01
root@murix-System-Product-Name:~/Downloads# wget https://raw.githubusercontent.com/themadinventor/esptool/master/esptool.py
--2015-04-25 17:33:39-- https://raw.githubusercontent.com/themadinventor/esptool/master/esptool.py
Resolving raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)... 199.27.75.133
Connecting to raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|199.27.75.133|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 23964 (23K) [text/plain]
Saving to: ‘esptool.py’
100%[===============================================================================================================================>] 23.964 --.-K/s in 0,006s
2015-04-25 17:33:40 (3,88 MB/s) - ‘esptool.py’ saved [23964/23964]
root@murix-System-Product-Name:~/Downloads# chmod +x esptool.py
root@murix-System-Product-Name:~/Downloads# ./esptool.py --port /dev/ttyUSB0 read_mac
Connecting...
MAC: 18:fe:34:9f:13:f3
root@murix-System-Product-Name:~/Downloads#
https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/tag/0.9.6-dev_20150406
root@murix-System-Product-Name:~/Downloads# ./esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x0 nodemcu_integer_0.9.6-dev_20150406.bin
Connecting...
Erasing flash...
Writing at 0x00066400... (100 %)
Leaving...
root@murix-System-Product-Name:~/Downloads#
Monday, April 20, 2015
Tiva C + Stellaris: pinout
As placas Tiva C e Stellaris possuem alguns "problemas".
O primeiro são os resistores R9 e R10 que precisam ser removidos para não dar curto entre os GPIOs.
O segundo é o pinmux da USART1 e USART4 que iniciam em conflito, então é preciso remapear a USART1 para o conector J1, para que a USART4 funcione no conector J4.
O terceiro é o U4 presente somente nas Stellaris (na Tiva C já vem de fabrica sem ele), que precisa ser removido para permitir a placa ligar tensões abaixo de 5V (ex: bateria).
Resolvidos esses "problemas" é só partir para desenvolvimento.
Estão disponíveis:
8x UART - Serial
4x I2C - Wire
3x SPI
Resolvidos esses "problemas" é só partir para desenvolvimento.
Estão disponíveis:
8x UART - Serial
4x I2C - Wire
3x SPI
Sunday, April 19, 2015
pipe view - usando dd com barra de progresso
Para ver o progresso de ferramentas como `dd`, apresento o `pv`.
O pv (pipe view) mostra a quantidade e velocidade dos bytes que passam em um pipe.
Muito simples de usar, basta passar o pv entre os pipes dos comandos.
Exemplo com dd:
root@murix:~/Downloads# dd if=archlinux-2015.04.01-dual.iso | pv | dd of=/dev/sdd bs=4M
37MB 0:00:08 [17.1MB/s] [ <=> ]
O pv (pipe view) mostra a quantidade e velocidade dos bytes que passam em um pipe.
Muito simples de usar, basta passar o pv entre os pipes dos comandos.
Exemplo com dd:
root@murix:~/Downloads# dd if=archlinux-2015.04.01-dual.iso | pv | dd of=/dev/sdd bs=4M
37MB 0:00:08 [17.1MB/s] [ <=> ]
Saturday, April 18, 2015
ESP8266 ESP-01 review
O módulo ESP-01 v090 utiliza o SoC ESP8266 para prover um roteador e estação WiFi do tamanho de uma porta USB e custa menos de 3 dólares.
SDK oficial
http://espressif.com/new-sdk-release/
Segundo o datasheet do ESP8266
https://nurdspace.nl/images/e/e0/ESP8266_Specifications_English.pdf
O máximo permitido em qualquer pino é 3.6V
Portanto para ligar em I/O de 5V (ex: Arduino) precisa usar um shift level de 5v para 3.3v.
Pelo que vi alguns makers ligam direto no i/o 5v sem shift level, e funciona, mas a risco de queimar o esp8266. Testei ligando no PL2303 com i/o de 3.3v e com i/o de 5v e funcinou, para minimizar a change de queimar resolvi continuar usando o 3.3v que está dentro das especificações.
Existem 2 modos de operações: o normal e o gravação de firmware.
Quem determinar o modo de operação é o GPIO0 durante o boot.
Se GPIO0 estiver em Low durante o boot, vai em entrar em modo de gravação.
Se GPIO0 estiver em High durante o boot, vai em entrar em modo normal.
Depois do boot dá para usar o GPIO0 como uma saída digital, mas eu não gosto de usar esse pinos de gravação para outras finalidades pois em alguns casos ocorrem problemas.
O pino CH_PD (chip select) deve se ligado ao VCC senão o ESP8266 fica travado antes do boot.
Também é preciso garantir a corrente necessária para o funcionamento do ESP8266, que no pico de transmissão pode chegar até 300mA
É possível ligar o RTS do PL2303 no RST do ESP-01 e o DTR do PL2303 no GPIO0 do ESP-01, assim dá para controlar o modo de operação dinamicamente pela serial sem ficar mexendo nos fios.
https://github.com/themadinventor/esptool/blob/master/esptool.py
# RTS = CH_PD (i.e reset)
# DTR = GPIO0
Firmware com Comandos AT
http://www.electrodragon.com/w/ESP8266_Firmware
Código para Arduino/Energia
http://www.electrodragon.com/w/ESP8266_with_Arduino
Firmware com script Lua:
https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware
Ferramenta de gravação de firmware:
https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher
Existe uma opção de gravar o firmware que vem embutido nessa ferramenta, que no caso é umas das últimas versões do nodemcu com suporte a Lua.
Firmware com AT versão 0.952
AT version:0.21.0.0
SDK version:0.9.5
https://drive.google.com/folderview?id=0B_ctPy0pJuW6fnVLeGYzWmhzeGtZa1hwTF9zakJUOEdNejVhcFZXYi02Zk5GLXp6ckRNZkE&usp=drive_web&tid=0B3dUKfqzZnlwRjFaNTUzZFptbzg#list
Log do firmware que veio pré instalado no ESP-01:
não tem como sabe qual a versão do AT e nem do SDK que compilou, já que o AT+GMR não retorna nada muito útil.
OK
AT+RST
OK
7!aSÊS:6à;Ì;!ÕýAÆ [ýÊêþ
[Vendor:www.ai-thinker.com Version:0.9.2.4]
ready
AT+GMR
0018000902-AI03
OK
Log do firmware AT versão 0.952:
AT+RST
OK
ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,7)
wdt reset
load 0x40100000, len 816, room 16
tail 0
chksum 0x8d
load 0x3ffe8000, len 788, room 8
tail 12
chksum 0xcf
ho 0 tail 12 room 4
load 0x3ffe8314, len 288, room 12
tail 4
chksum 0xcf
csum 0xcf
2nd boot version : 1.2
SPI Speed : 40MHz
SPI Mode : QIO
SPI Flash Size : 4Mbit
jump to run user1
rlŽ‚ÿ
Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
ready
AT+GMR
AT version:0.21.0.0
SDK version:0.9.5
OK
Ferramenta de exploração com suporte a Nodemcu/Lua e comandos AT
http://esp8266.ru/esplorer/
API do Arduino para ESP8266
https://github.com/esp8266/arduino
Onde comprar:
http://lista.mercadolivre.com.br/esp8266
http://www.banggood.com/buy/Esp8266.html
http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=esp8266
http://www.dx.com/s/esp8266
http://www.seeedstudio.com/depot/s/esp8266.html
ESP-01 conectado no PC pelo Prolific PL2303 |
SDK oficial
http://espressif.com/new-sdk-release/
Segundo o datasheet do ESP8266
https://nurdspace.nl/images/e/e0/ESP8266_Specifications_English.pdf
O máximo permitido em qualquer pino é 3.6V
Portanto para ligar em I/O de 5V (ex: Arduino) precisa usar um shift level de 5v para 3.3v.
Pelo que vi alguns makers ligam direto no i/o 5v sem shift level, e funciona, mas a risco de queimar o esp8266. Testei ligando no PL2303 com i/o de 3.3v e com i/o de 5v e funcinou, para minimizar a change de queimar resolvi continuar usando o 3.3v que está dentro das especificações.
Pinout do ESP-01 |
Quem determinar o modo de operação é o GPIO0 durante o boot.
Se GPIO0 estiver em Low durante o boot, vai em entrar em modo de gravação.
Se GPIO0 estiver em High durante o boot, vai em entrar em modo normal.
Depois do boot dá para usar o GPIO0 como uma saída digital, mas eu não gosto de usar esse pinos de gravação para outras finalidades pois em alguns casos ocorrem problemas.
O pino CH_PD (chip select) deve se ligado ao VCC senão o ESP8266 fica travado antes do boot.
ESP-01 com pullup de 2.2k no CH_PD. |
Também é preciso garantir a corrente necessária para o funcionamento do ESP8266, que no pico de transmissão pode chegar até 300mA
Mode | Min | Typical | Max | Units |
---|---|---|---|---|
802.11b, CCK 1Mbps, POUT=+19.5dBm | 215 | mA | ||
802.11b, CCK 11Mbps, POUT=+18.5dBm | 197 | mA | ||
802.11g, OFDM 54Mbps, POUT=+16dBm | 145 | mA | ||
802.11n, MCS7, POUT =+14dBm | 135 | mA | ||
802.11b, packet size of 1024 bytes, -80dBm | 60 | mA | ||
802.11b, packet size of 1024 bytes, -70dBm | 60 | mA | ||
802.11b, packet size of 1024 bytes, -65dBm | 62 | mA | ||
Standby | 0.9 | uA | ||
Deep sleep | 10 | mA | ||
Saving mode DTIM 1 | 1.2 | mA | ||
Saving mode DTIM 3 | 0.86 | mA | ||
Shutdown | 0.5 | uA |
É possível ligar o RTS do PL2303 no RST do ESP-01 e o DTR do PL2303 no GPIO0 do ESP-01, assim dá para controlar o modo de operação dinamicamente pela serial sem ficar mexendo nos fios.
https://github.com/themadinventor/esptool/blob/master/esptool.py
# RTS = CH_PD (i.e reset)
# DTR = GPIO0
Firmware com Comandos AT
http://www.electrodragon.com/w/ESP8266_Firmware
Código para Arduino/Energia
http://www.electrodragon.com/w/ESP8266_with_Arduino
Firmware com script Lua:
https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware
Ferramenta de gravação de firmware:
https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher
Existe uma opção de gravar o firmware que vem embutido nessa ferramenta, que no caso é umas das últimas versões do nodemcu com suporte a Lua.
nodemcu firmware programmer |
AT version:0.21.0.0
SDK version:0.9.5
https://drive.google.com/folderview?id=0B_ctPy0pJuW6fnVLeGYzWmhzeGtZa1hwTF9zakJUOEdNejVhcFZXYi02Zk5GLXp6ckRNZkE&usp=drive_web&tid=0B3dUKfqzZnlwRjFaNTUzZFptbzg#list
nodemcu firmware programmer configurar para gravar o firmware AT 0.952 |
Log do firmware que veio pré instalado no ESP-01:
não tem como sabe qual a versão do AT e nem do SDK que compilou, já que o AT+GMR não retorna nada muito útil.
OK
AT+RST
OK
7!aSÊS:6à;Ì;!ÕýAÆ [ýÊêþ
[Vendor:www.ai-thinker.com Version:0.9.2.4]
ready
AT+GMR
0018000902-AI03
OK
AT+RST
OK
ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,7)
wdt reset
load 0x40100000, len 816, room 16
tail 0
chksum 0x8d
load 0x3ffe8000, len 788, room 8
tail 12
chksum 0xcf
ho 0 tail 12 room 4
load 0x3ffe8314, len 288, room 12
tail 4
chksum 0xcf
csum 0xcf
2nd boot version : 1.2
SPI Speed : 40MHz
SPI Mode : QIO
SPI Flash Size : 4Mbit
jump to run user1
rlŽ‚ÿ
Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
ready
AT+GMR
AT version:0.21.0.0
SDK version:0.9.5
OK
O firmware acima foi compilado com o SDK 0.9.5 com parser AT 0.21 cabe em 512kb de flash
ESP8266 SDK (esp_iot_sdk_v0.9.5_15_01_23) released
com o SDK 1.0.0 entrou o parser AT 0.22 cabe em 512kb de flash
ESP8266 SDK (esp_iot_sdk_v1.0.0_15_03_20) released
como o SDK >= 1.0.1 os novos comandos AT precisam de pelo menos 1024kb de flash.
Ferramenta de exploração com suporte a Nodemcu/Lua e comandos AT
http://esp8266.ru/esplorer/
Esplorer tool |
API do Arduino para ESP8266
https://github.com/esp8266/arduino
Arduino IDE com suporte a ESP8266 |
Onde comprar:
http://lista.mercadolivre.com.br/esp8266
http://www.banggood.com/buy/Esp8266.html
http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=esp8266
http://www.dx.com/s/esp8266
http://www.seeedstudio.com/depot/s/esp8266.html
Friday, April 10, 2015
Sunday, March 29, 2015
ArduPilot Mega (APM) Power module (PM) 1.0 review
Antes de ligar qualquer hardware é bom verificar se componentes são os que deveriam ser.
E também verificar as tensões de entrada e saída, se estão dentro do esperado.
Especificação do APM PM 1.0
Max input voltage: 18V
Min input voltage: 4.5 V
Max current sensing: 90A with APM, 60A with Pixhawk
Voltage and current measurement configured for 5V ADC
Switching regulator outputs 5.3V and 2.25A max
6-pos DF13 cable plugs directly to APM 2.5's 'PM' connector
Face superior do APM PM |
Face inferior do APM PM |
Soldei os headers de 2.54mm para facilitar os testes.
O regulador usado neste versão da placa, é o MP1583DN
No multímetro a saída do MP1583DN ficou em 5,3V como indicado no projeto.
- 3A Output Current
- Programmable Soft-Start
- 100mΩ Internal Power MOSFET Switch
- Stable with Low ESR Output Ceramic Capacitors
- Up to 95% Efficiency
- 20μA Shutdown Mode
- Fixed 385KHz Frequency
- Thermal Shutdown
- Cycle-by-Cycle Over Current Protection
- Wide 4.75V to 23V Operating Input Range
- Output Adjustable from 1.22V to 21V
- Under-Voltage Lockout
O APM power module usa um Regulador chaveado MP1583DN Monolithic Power Systems (MPS) - 3A 385kHz 23V Buck |
Essa saída não serve para alimentar os Servos porque é chaveada, o recomendo para os servos é usar os BEC lineares (7805 e similares) dos ESCs.
A medição do tensão é feita por um divisor resistivo de 1,5k 0.1% e 13,7k 0.1%.
Medindo com o multímetro os valores foram próximos: R1=1,49k e R2=13,69k.
http://www.raltron.com/cust/tools/voltage_divider.asp
Para entrada de 18V a saída ficou em 1,77V
Para entrada de 12V a saída ficou em 1,18V
Com esses valores dá para ligar direto no ADC da beaglebone black, que aceita até 1,8V
No arduino com ADC de 10bits, o analogRead na média móvel de 100 valores deu 250 para 11,50V
A referência analógica 4,62V deu no multímetro.
Então 4,62 / 1024 = 0,00451171875V.
Vo=1,1279296875
Vin = Vo * (R1+R2) / R2 = 11,491256816275167785234899328859
A referência analógica 4,62V deu no multímetro.
Então 4,62 / 1024 = 0,00451171875V.
Vo=1,1279296875
Vin = Vo * (R1+R2) / R2 = 11,491256816275167785234899328859
A medição de corrente é feita usando o INA169 com resistor shunt RS=0.0005ohm 1% 4W e resistor de saída de RL=110k 0.1%.
No multímetro o resistor de saída RL deu 108.3k. RS=0,2ohm (por falta de resolução).
Segundo o datasheet com Is = Vo * 1000 / (RL*RS)
Na fonte o consumo de 0.8A gerou 0,044V no Vo,
Então Is=(0.044*1000)/(0.0005*110000)=44/55=0.8A
Para Is=60A => 60*55/1000 = 3.3V
Para Is=90A => 90*55/1000 = 4,95V
No multímetro o resistor de saída RL deu 108.3k. RS=0,2ohm (por falta de resolução).
Segundo o datasheet com Is = Vo * 1000 / (RL*RS)
Na fonte o consumo de 0.8A gerou 0,044V no Vo,
Então Is=(0.044*1000)/(0.0005*110000)=44/55=0.8A
Para Is=60A => 60*55/1000 = 3.3V
Para Is=90A => 90*55/1000 = 4,95V
Friday, March 27, 2015
Chegaram mais peças do drone
Foram 2 pacotes:
- 4 ESCs amarelos da Hobbypower, 2 motores XDD (53 dias);
- APM Power module 1.0 (45 dias)
- 4 ESCs amarelos da Hobbypower, 2 motores XDD (53 dias);
- APM Power module 1.0 (45 dias)
ESC Hobbypower genérico dá para instalar o firmware do simonk.
ESCs Hobbypower 30A |
Motores a2212/13t com plugues banana de 3,5 mm |
Saturday, March 7, 2015
Samsung hd154ui failure
My HDD is dead
"Hard Disk Sentinel (HDSentinel) is a multi-OS SSD and HDD monitoring and analysis software." http://www.hdsentinel.com/
dead Samsung HD154UI after 17 months |
Really bad, Samsung nevermore. |
Sunday, February 8, 2015
Saturday, January 24, 2015
Alternative way of charging a nano drone (CX10) battery
The battery charger mini drone CX10 is so simple that could compromise the battery capacity of about 10 refills. The cause of this problem is the excess current provided by the USB port (about 500mA). The CX10 battery is 100mAh, so when injecting 500mA to load is the equivalent of a 5C rate. To ensure at least the 2000 refills of a standard Lipo battery should be charged at a 1C rate or less. In this case the maximum current that can be injected is 100mA. Using a imax b6 charger configured with a 0.1A rate I managed to inject 117mAh. The battery that was labeled with 100mAh.
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