Tuesday, July 29, 2014

FreeIMU com GY-86 e Arduino no Ubuntu 14.04

Para ter uma IMU funcional não basta ler todos os sensores, é preciso remover o ruido das leituras, e fazer a fusão dos valores para ter uma estimativa mais precisa da orientação do sensores.

Saturday, July 19, 2014

Beaglebone Black gerando PWM no PRU0 com debug no Piratescope

A Beaglebone Black além do ARM Cortex-A8 de 1GHz, contém 2 processadores de tempo real (PRU).
As duas PRUs rodam a 200 MHz, executam uma instrução por ciclo de clock. Portanto executam uma instrução a cada 5 nanosegundos de maneira determinística. 

Tuesday, July 15, 2014

Monday, July 14, 2014

Beaglebone Black com Debian 7.6 : systemd bootchart

Linux embarcado em menos de 10 segundos.
O systemd integra todas as ferramentas necessárias para criação do bootchart.
Para gerar o gráfico em SVG o comando é:

Thursday, July 10, 2014

Criando uma imagem do Ubuntu 14.04 para BeagleBone Black

Instalando o Ubuntu 14.04 na beaglebone black pode trazer algumas facilidades para o desenvolvimento em geral.