Tuesday, February 18, 2014

Tiva C Series: testando empuxo dos motores

Testandos os motores com o Tiva C Drone preso na bancada.

Monday, February 17, 2014

Tuesday, February 11, 2014

Rádio CC1101 433MHz @ 10dbm testado alcance de 300 metros com sucesso

Rádio CC1101 testado em ambiente urbano com todo tipo de obstáculo foi um sucesso.
Configurado com baudrate de 38.4k o teste consistiu em manter um enlace bidirecional com troca de pacotes com intervalo aleatório entre 100ms a 1000ms. Com perda estimada menor que 1% o rádio recebe pacotes com potência inferior a -100 dbm.

Thursday, February 6, 2014

Tiva C series: resolver conflito da USART1 e USART4

Usando a Energia IDE (https://github.com/energia/Energia) é super simples.
O truque é remapear a USART1, para remover o conflito com os pinos da USART4.

Monday, February 3, 2014

Bitlash: scriptando na Stellaris e salvando na EEPROM

O Bitlash é uma versão reduzida de um prompt de comandos e controle de tarefas para microcontroladores. Originalmente foi desenvolvido para Arduino / AVR, mas já conta com suporte para alguns kits ARM.

Sunday, February 2, 2014

Drone furando a PCB

Missão do dia, furar a PCB para encaixar no Frame Turnigy Talon V1.
Primeiro passo é medir a distância de onde se pretende instalar os parafusos.
No caso do Talon V1, o mais fácil é instalar em orientação +,