Friday, October 25, 2013

Controlando ESC do motor brushless com Arduino Nano V3

Para testar o motor é preciso gerar um sinal PWM na entrada do ESC.
Mas tem um pequeno detalhe, o ESC não aceita qualquer PWM, os pulsos ativos precisam estar em 1ms (velocidade mínima) e 2ms (velocidade máxima).

Thursday, October 24, 2013

Chegaram os ESCs

Depois de 3 meses chegaram os ESCs

Testando o AR.Drone V1

Testando o AR.Drone V1

Carregador e bateria padrão do AR.Drone V1

Estou precisando de baterias mais potentes e mais leves.
Essa bateria padrão 3S1P 10C 1000mah dá no máximo 12 minutos de voo.

Monday, October 21, 2013

Freescale FRDM-KL25Z

Kit ARM Cortex-M0 com giroscópio, em breve também vai voar...

Texas Launchpad: Stellaris LM4F120 e Tiva C Series TM4C123G

Kits de desenvolvimento ARM Cortex-M4F pronto para receber o FW / SW de controle de vôo e Internet of Things (IoT).

Friday, October 18, 2013

Ajuste do /etc/fstab para otimizar BTRFS com LZO e autodefrag

Editar /etc/fstab assim:
/dev/sdxx / btrfs rw,relatime,compress=lzo,space_cache,autodefrag 0 0
Com compress=lzo a velocidade média fica cerca de 3x maior.

Com autodefrag, toda vez que um pasta ou arquivo estiver causando muitos seeks e lerdeza o defrag é disparado.

Wednesday, October 16, 2013

Saturday, October 5, 2013