Friday, October 25, 2013

Controlando ESC do motor brushless com Arduino Nano V3

Para testar o motor é preciso gerar um sinal PWM na entrada do ESC.
Mas tem um pequeno detalhe, o ESC não aceita qualquer PWM, os pulsos ativos precisam estar em 1ms (velocidade mínima) e 2ms (velocidade máxima).

Thursday, October 24, 2013

Friday, October 18, 2013

Ajuste do /etc/fstab para otimizar BTRFS com LZO e autodefrag

Editar /etc/fstab assim:
/dev/sdxx / btrfs rw,relatime,compress=lzo,space_cache,autodefrag 0 0
Com compress=lzo a velocidade média fica cerca de 3x maior.

Com autodefrag, toda vez que um pasta ou arquivo estiver causando muitos seeks e lerdeza o defrag é disparado.